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工业与工程设计大赛-绿色先锋自动树苗移栽机-达芬奇密码1队

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发表于 2016-11-25 12:35:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 于宏伟 于 2016-11-25 21:04 编辑

绿色先锋自动树苗移栽机
所属赛区:全国赛区
参赛学校:南京理工大学泰州科技学院
参赛赛项:开放自主命题
参赛方向:工业与工程设计大赛
团队名称:达芬奇密码1队
指导老师:张乐莹,倪文彬
团队成员:於弘玮,李浩琪,李路青,施啸天
团队口号:科技点亮生命,创造保卫自然!
作品图片:


科学性说明:
      该机器可完成移动、挖土、落苗、填土动作,使用电脑甚至手机、平板等移动设备通过WiFi无线网络自动控制完成这一系列连贯的动作或手动控制单步完成指定动作。
      储树盒通过双向导轨,可以实现XY两轴向运动,相较于使用单向导轨,其容积更大,树苗的储存量也得以提升,该设计的储树盒可容纳15棵树苗。为了保证在储树盒运动的过程中不会有树苗漏出,在软件和硬件结构上都做了限制。
      该机器可完成挖土落苗填土这一系列动作。首先,气缸1带动冲土装置上下往复运动以挖土;然后气缸2动作打开冲土装置末端的开口,气缸1复位,冲土装置向上抬起;接着电机1或电机2转动,通过齿轮传动使储树盒沿X轴或Y轴运动,储树盒框格与两纵向导轨间平台的方孔对齐,树苗靠自身重力沿落苗通道落下;最后气缸2复位,气缸3动作,带动填土装置往复运动把土压实,电机3带动整机前进至下一种树点,重复上述动作,以此完成种树工作。
       气缸1:设计为冲土装置提供动力。通过计算得到气缸所受最大负载为F=15查机械设计手册可知缸径20mm时,气缸的最大负载为314N考虑到打孔深度,最后选用缸径为20mm-25mm的气缸。依据缸径与材料,设计壁厚为2.5mm
       气缸2:设计为冲土后打开管道盖口。经三维软件Pro/ENGINEER模拟后却定行程为50mm,缸径沿用气缸1的数据。
       气缸3:设计目的为压实泥土。填土装置底板底部面积为0.0071m^2,所需压力为F=710N,查机械设计手册可知缸径为40mm时气缸的最大负载为1260N,根据固定位置与地面相对位置选用行程为180mm
       电机1直流减速电机,电压6V,扭矩5.2 kg·cm
       电机2直流减速电机,电压12v,扭矩10kg·cm
       电机3:直流减速电机,电压48v,转矩7.1N·m
       控制板:Arduino Mega2560WIFI Shield
作品链接:  http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=3891
渲染裁剪图.jpg
结构说明.jpg
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发表于 2017-3-10 20:44:14 | 显示全部楼层

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发表于 2017-3-13 08:52:19 | 显示全部楼层

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