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工业与工程设计大赛—反恐防暴机器人—特种风之采队

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发表于 2016-11-25 20:21:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 13791990324 于 2016-11-25 20:20 编辑

反恐防暴机器人

所属赛区 :山东赛区
参赛学校 :山东科技大学
参赛赛项 :开放自主命题
参赛方向 :工业与工程设计大赛
团队名称 :特种风之采
指导老师 :樊炳辉;靳凯
团队成员 :尹逊敏,刘勰,王福兴,付秀强
团队口号 :奋力3D大赛,尽展青春炫彩!

作品图片:
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科学性论述:反恐作战中,对恐怖分子实行精确强大的火力打击和搜索、拾取危险物品的行动对反恐人员的安全威胁是很大的,为此,需要设计一种具有很强越障能力的,提供精确火力打击的,灵活拾取危险物品的,能够适应复杂战场环境的机器人来减少不必要的伤害。
       反恐防暴机器人包括行走装置、360度水平旋转装置、机械手装置、武器系统装置、激光引导和监控系统装置。
       行走装置具有多种变形姿态,多达8个自由度,4条驱动履带,具有很强的越障能力;
       360度水平旋转装置使机器人上半部分旋转,使得云台装置上的监控系统能够进行全方位观察,具有良好的视野;
       机械手装置具备多自由度的特点,能够在激光引导下准确拾取危险物品;
       带有激光引导的武器系统提供精准强大的火力输出;
       激光引导和监控系统使武器系统能够为机械手的抓取和武器系统的精确打击提供精确引导,并且为反恐防暴机器人提供监控视觉功能。

作品链接:http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=3398





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